Ebabil – Anomali Tespit Eden İnsansız Hava Aracı Ekibi

Robotik MÇG’de amaçlanan; gelişen teknoloji ve ülkenin ihtiyaçları doğrultusunda katma değer yaratabilecek ve millileşme hedeflerine uygun projeler tasarlamak ve üretmektedir. Projeler, sanayide tecrübeli mühendis ve yöneticiler ile; ilgili konuda araştırma yapan akademisyenlerin gözetimi ve yönetiminde mühendislik fakülteleri lisans öğrencileri tarafından gerçekleştirilmektedir. 2017-2018eğitim yılı Robotik MÇG’sinde TÜBİTAK 2209-A Üniversite Öğrencileri Yurt İçi Araştırma Projeleri Destek Programına, “Ebabil – Anomali Tespit Eden İnsansız Hava Aracı” isimli proje başvurusu yapılmıştır. Bahsi geçen projede, askeri konvoyun geçeceği güzergah üzerinde keşif yaparak toprağa döşenen mayınların oluşturduğu görsel bozuklukları tespit edecek yazılım ve donanıma sahip insansız hava aracını tasarlanması ve üretilmesi hedeflenmektedir. Proje ekibi bir endüstri, bir bilgisayar, bir mekatronik, bir elektronik ve iki makine mühendisliği öğrencisinden oluşmaktadır. Proje danışmanlığını Y.T.Ü. mekatronik mühendisliğinde çalışan iki akademisyen yürütmektedir. Proje ekibi haftalık toplantılar yaparak proje sürecini yönetmektedir.

Projemiz, Savunma Sanayi Çalışma Grubundaki Mayın Tespit Aracından ilham alınarak oluşturuldu. Bu projenin amacı, insansız hava aracı kullanılması dolayısıyla risk teşkil eden bölgelerde hızlı bir şekilde mayın tespitine yönelik çalışmalar yapmaktır. Bu amacı drone’a entegre görüntü işleme yazılımı içeren kamera yardımıyla, bölgedeki renk anormallikleri tespit ederek gerçekleştirecektir.

Esat Fazlullah Çelik
Proje Yürütücüsü

  • Proje Danışmanları

    • Dr. Ahmet Kırlı – Yıldız Teknik Üniversitesi Mekatronik Müh. Bölümü
    • Araş. Gör. Abdurrahman Yılmaz – Yıldız Teknik Üniversitesi Mekatronik Müh. Bölümü
  • Proje Ekibi

    • Esat Fazlullah Çelik – Proje Yöneticisi
    • Muhammet Zahit Zorlu
    • Talha Öz
    • Yusuf Günday
    • Muhammed Zahİd Çetin
    • Abdullah Enes Taha
    • Recep Miraç Yildiz